豆浆是一种以黄豆（或黑豆）为原料制作的饮料 。
此外，上面刻有古代厨房中正在制作豆浆的情况 。于公元82年撰写的《论行》的一个章节中也有提到制作豆浆的师傅害怕雷会破坏他们的产品 。结果成了豆腐 。也有人认为，但这两本书都只是提及这说法是地方的豆腐师傅口传的故事 ，乐毅把石膏放进豆浆，由刘安发明的 。每日用泡好的黄豆磨成豆浆给母亲饮用 ，由此 ，结果做出的豆腐比放盐卤更好 。
并无引用更加明确的历史证明 。最早的豆浆纪录是在一块中国出土的石板上，
关于豆浆的起源 ，又说医生开了石膏 ，刘安把制作法发扬光大 。乐毅就把黄豆磨成豆浆 ，由刘安发明的 。认为战国时代燕大将乐毅因父母年老嚼不动黄豆 ，刘母之病后来好了，把盐卤洒进豆浆 ，
西汉孝子淮南王刘安在母亲患病期间 ，史书上只提及豆腐是由刘安发明的 。